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PCL: ajustement multiligne (RANSAC)

2022-07-23 18:30:13Sun Wukong

1 RANSAC Ajustement de la ligne spatiale

Pour plus de détails, consultez le blog suivant.
https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120114152

2 RANSAC Ajustement multiligne

Description du Code: Selon le nombre de lignes connues ou à ajuster,En coursRANSACAjustement multiligne.Ligne pour extraire le nombre maximum de points par ajustement,Puis procéder à l'ajustement des points restants,Répétez cette étape,Jusqu'à ce que tous les points de ligne soient ajustés.

Mise en œuvre du Code:

#include<pcl\io\pcd_io.h>
#include 

Mentions de copyright
Auteur de cet article [Sun Wukong],Réimpression s’il vous plaît apporter le lien vers l’original, merci
https://fra.chowdera.com/2022/204/202207231617154086.html

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